Die Rumba ist ein getanztes erotisches Spiel miteinander, wobei die Dame immer zwischen Flucht und Hingabe schwankt, während der Herr im Konflikt steht zwischen Zuneigung und Selbstherrlichkeit.

Bei der Rumba steht vor allem das Umwerben des Partners im Vordergrund, wobei das Spiel zwischen Flucht und Hingabe erst am Ende des Tanzes aufhört, wenn die Dame in die Arme des Herren sinkt.

Die Rumba wird mit sehr viel Gefühl getanzt und beinhaltet immer eine gewisse Distanz zwischen den Partnern, um den erotischen Reiz des Spiels nicht vorher aufzulösen. Alle Bewegungen in der Rumba laufen völlig harmonisch ab, die Betonung liegt dabei auf dem Ineinander-Verschmelzen der Partner.